PROGRAMACIÓN BITBLOQ PRINBOT

Hola.
En las siguientes imágenes mostraré la programación de bitbloq necesaria para que nuestro robot funcione.

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PROGRAMACIÓN App inventor PRINBOT

Aquí os dejo unas fotos con la programación realizada en la app inventor para nuestro robot.

 Esta es toda la programación.
En las siguientes imágenes la mostraré más ampliada:

PRINBOT MONTADO Y FINALIZADO

En los pasados días hemos terminado de montar nuestro robot.
En la anterior entrada hago referencia a la página que hemos consultado para la realización, junto con un vídeo en el que se monta.
Aquí os dejo unas fotos del PRINBOT mío.

MONTAJE PRINTBOT

Hola...
En los próximos días de robótica vamos a montar nuestro printbot, utilizando para ello piezas hechas con la impresora 3D, nuestra placa bq, y un programa diseñado por nosotros para hacer que funcione.
Aquí os dejo el enlace con la página donde explica cómo montarlo:
http://diwo.bq.com/montaje-del-printbot-evolution/

MECÁNICA:
Piezas de la estructura impresas en 3D en PLA
Base de metacrilato transparente de 3mm
Tornillería pavonada en negro
Separadores hexagonales 15 mm con M3 en un lado
Juntas tóricas (4 mm de grosor y 56 mm de diámetro interno)

Vídeo con explicación:

Aplicación bluetooth

Buenas tardes.
Con esta aplicación que hemos diseñado podemos conectar nuestro móvil con una placa base a través del dispositivo bluetooth integrado en ambos.
Esto está pensado para poder encender LEDs conectados a nuestra placa con el móvil.
Puede ser utilizado para diversas funciones, dependiendo de la programación previa que le añadas a la placa.

Aplicación PAINT

Hola.
Estos días en clase de robótica hemos estado creando nuestra propia aplicación PAINT para móvil. Hemos utilizado el app inventor 2, y a través del ordenador y el móvil la hemos podido diseñar y descargar.

Así es cómo se ve el diseño desde el ordenador.
Desde el móvil la aplicación directa para usar es así:

Pulsando los botones de colores, o bien por la lista para seleccionaf, puedes realizar los dibujos. Con las fotos de la parte inferior puedes realizar funciones, o bien borrar lo dibujado previamente, o bien con la foto de cámara activas una función que te permite hacer una foto y ponerla de fondo para dibujar sobre ella. Con la última foto puedes compartir tu dibujo o diseño con las aplicaciones o redes sociales del móvil.

PROGRAMANDO EL RELÉ CON EL MÓVIL

Buenas tardes.
Estos días estamos aprendiendo a programar el relé con nuestro móvil, a través de estas dos aplicaciones:
-Ardudroid



-MIT A12 Companior : enlace directo: http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/setup-device-wifi.html#

PROGRAMACIÓN RELÉ

Aquí os dejo la dirección de la programación de un relé de forma sencilla.
http://bitbloq.bq.com/#/project/58f8751c7379ef0094cf9eb1

RELÉ

Hola.
Estos días estamos empezando a aprender a usar un relé. (En los próximos días subiré más información y programación realizada en clase.)

Información general:

• El relé (en francés, relais, “relevo”) o relevador es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

La información para conocer más sobre este aparato está aquí:
http://diwo.bq.com/utilizar-rele-arduino-zum-core/

Para saber cómo encender una lámpara con un relé, os dejo este vídeo:

LUZÓMETRO CON MAPEO

Hola. En la entrada pasada subí la información y la programación para realizar un luzómetro con la placa bq, aquí os dejo la programación para realizar el luzómetro mediante mapeo.
http://bitbloq.bq.com/#/project/58e3569b7c1908007056ae96

LUZÓMETRO

Para nuestra clase de robótica he hecho un luzómetro.
Aquí os dejo dos enlaces, uno para la presentación del proyecto, y otro enlace directo a la programación de bitbloq:

1-http://prezi.com/ka0m2erie8xt/?utm_campaign=share&utm_medium=copy
2-http://bitbloq.bq.com/#/project/58e286947c1908007056adc4

PROGRAMA PARA DETERMINAR EL ESTADO DE LAS NUBES

Hola.
Hoy terminamos nuestro proyecto para determinar el estado del cielo.
El próximo día quizás vamos a hacer otras mejoras.
Para acceder a él pincha aquí: https://goo.gl/uc17J4

IMPRESIÓN 3D

La semana pasada volvimos con la impresión 3D.
Nuestro profestor nos propuso diseñar, o bien conseguir por distintas páginas, un objeto para imprimirlo con la impresora 3D de clase.
Mi compañero de robótica y yo decidimos hacer el símbolo "Targaryen" 




Para más información sobre este símbolo mirar aquí:  http://hieloyfuego.wikia.com/wiki/Casa_Targaryen

DIA METEREOLÓGICO MUNDIAL

Mañana será el día metereológico mundial y este año está basado en las nubes.
Nuestro profesor nos ha propuesto un proyecto diferente para poder saber. utilizando nuestro kit de robótica ( bq) si el cielo está despejado, nublado, o completamente cubierto.
Para ello principalmente necesitamos nuestra placa bq, un LDE y el puerto serie. Nosotros hemos decidido añadir otros tres componentes (zumbador y dos LED) para que sea más completo y original.
Mañana terminaremos de realizarlo en clase para presentarlo el próximo día.

Para más información: http://www.aemet.es/es/conocermas/dia_meteorologico

TOMORROWLAND

EL MUNDO DEL MAÑANA.

Película.

Unidos por el mismo destino, una adolescente inteligente y optimista, llena de curiosidad científica, y un antiguo niño prodigio inventor, hastiado por las desilusiones, se embarcan en una peligrosa misión para desenterrar los secretos de un enigmático lugar localizado en algún lugar del tiempo y el espacio, conocido en la memoria colectiva como “Tomorrowland”, y así salvar a la humanidad.

JUEGOS INOCENTES JUEGOS

Hola a todos.
En esta entrada voy a comentar un libro que he leído estos días y me parece interesante para tratar los temas de robótica que estamos viendo.
El libro se titula "juegos inocentes juegos"
Os dejo una ficha con la información básica del libro.


                                  
                                    Autor: Ricardo Gómez

Sebastian es un adolescente madrileño que vive solo con su madre. Su afición por los videojuegos le lleva a aceptar la oferta de una empresa que le propone probar simuladores. Como parece tener aptitudes y buena reputación (se le conoce en el ambiente como «el Asesino»), las propuestas que le llegan son cada vez más exigentes y comienza a probar simuladores de drones, aviones sin piloto que atacan zonas en guerra. Sin él saberlo, lo que pilota son aviones reales que atacan a personas reales en lugares de conflicto. El relato de vida de Sebastian se entrecruza con varias historias que narran lo que sucede al otro lado de su pantalla.



Opinión personal: me ha gustado el libro. Te hace reflexionar sobre el hecho de que el mundo virtual, el que creemos de juegos y ajeno a nosotros, puede que no lo sea tanto.
Te muestra dos realidades, en las que un chico cree jugar y matar en una pantalla, cuando en realidad hay una operación mucho más grande detrás de eso.
Si queréis aprender un poco sobre los robots y drones que hoy día se están convirtiendo en algo mucho más importante, que nos incumbe a todos; recomiendo leerlo.

ROBOTS INSPIRADOS EN ANIMALES

ROBOTS MILITARES

10 ROBOTS MÁS AVANZADOS Y ASOMBROSOS

EL ROBOT HANDLE

Robot de dos ruedas que salta:

Ver aquí noticia completa: http://www.topgear.es/noticias/garaje/video-robot-dos-ruedas-que-salta-es-ambicioso-91700

ACTUALIDAD ROBOTS Y ROBÓTICA

Hola.
En esta entrada os dejo algunos enlaces con noticias relacionadas con  la robótica.

• La UEx desarrolla un curso sobre robótica educativa:

https://www.regiondigital.com/noticias/portada/269651-la-uex-desarrolla-un-curso-sobre-robotica-educativa.html

• Europa se prepara para una revolución de robots:

http://expansion.mx/tecnologia/2017/01/12/europa-pide-interruptores-de-emergencia-en-robots

• Robot que ayuda a los niños con diabetes;

http://es.euronews.com/2017/03/13/un-robot-que-ayuda-a-los-ninos-con-diabetes

ROBOTS Y ROBÓTICA

Hola a todos.

Aunque ya lo he escrito en entradas anteriores, aquí juntaré todo lo contado anteriormente sobre robots para que esté mucho más ordenado.

En la ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa que regula el cumplimiento de las leyes guardado en la memoria principal del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:
-Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
-Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
-Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1


La palabra “robot” viene del vocablo checo robota, que significa “servidumbre”, “trabajo forzado” o “esclavitud”, especialmente los llamados “trabajadores alquilados” que vivieron en el Imperio Austrohúngaro hasta 1848. El término fue utilizado por primera vez por Karel Čapek en su obra teatral R.U.R

EL HOMBRE BICENTENARIO:
Resumen:
La familia Martín compra un robot,Andrew, para realizar las tareas de la casa. La hija mayor no acepta al robot y le ordena que salte por la ventana, a lo que Andrew obedece. Algo incoherente ya que las reglas de los robot no deberían ser incumplidas, y en esta ocasión se ha saltado la tercera(reglas de los robots explicadas en la anteriormente). Más adelante, Andrew rompe sin querer una figurita de la hija pequeña, a lo que la reconstruye el mismo utilizando madera. El señor de la casa lleva al robot a la empresa que lo fábrica, interesado por el cómo había construido la figura y por qué. El fabricante se asombra ante la respuesta del robot, que dijo que era porque disfrutaba haciéndolo. Contestación que ellos toman como extraña y peligrosa. Ellos querían destruirlo, ya que pensaban que eran un fallo que no debía conocerse, pero él decide dejar a Andrew seguir fabricando.
Pasados unos años, Andrew es un importante fabricante de relojes, ganando mucho dinero por su cuenta.
El robot decide, después, hacer una mejora con su rostro, para que parezca más expresivo. Años después, Andrew se siente intrigado por el concepto de libertad. Richard, el señor, se la concede. Andrew se construye una casa junto a una playa. En 2048, vuelve al hogar de los Martín, presenciando la muerte de Richard.
Después Andrew decide buscar por el mundo más robots como él, pero tras muchos años descubre que es el único. En su viaje encuentra a Rupert Burns, hijo del diseñador original del robot. Andrew le financia a Rupert una investigación para crear al robot un tejido sintético que imite la piel humana.
Andrew regresa para visitar a la hija pequeña de Richard. Allí conoce a Portia, la nieta de la hija, que es idéntica a ella. La hija muere tiempo después.
Andrew se dedica al estudio para crear nuevos diseños de prótesis de órganos para robot, que también pueden ser utilizados por los humanos. Así podía tener un cuerpo más humano, podía procesar estímulos y sensaciones.
Al hacer nuevas mejoras, sentir y poder saborear, Andrew confiesa su amor a Portia. Ellos comienzan una relación. Pasan años, y Portia envejece.
Andrew quiere que le den el título de humano, pero no lo consigue, ya que la sociedad no aceptaría a un humano inmortal. Por lo que Andrew, con Rupert, crean un sistema que hace que el robot se degrade envejeciendo, hasta finalmente morir. Como un humano.
En su lecho de muerte, el Congreso le concede a Andrew su humanidad.

Opinión personal: me parece una película que hace reflexionar. Estamos en un mundo rodeado de robots y máquinas, las cuales perfectamente podría evolucionar para obtener la capacidad de pensar y tomar propias decisiones. "El hombre bicentenario" te hace darte cuenta de las pocas cosas que en realidad nos diferencian de los robots. Ambos nos alimentamos, de un modo u otro. Ambos podríamos pensar y tomar decisiones, en caso de que los robots consigan esa posibilidad. Todas las máquinas mueren, sí como en esta película deciden hacerlo.
Valoración positiva. Recomiendo verla.

EL HOMBRE BICENTENARIO

Estamos viendo en clase una película, llamada como el título de la entrada:"el hombre bicentenario""
Narra la historia de un robot que quería ser humano.
No hemos terminado de verla. Escribiré a continuación un resumen de lo que hemos visto hasta ahora:
La familia Martín compra un robot,Andrew, para realizar las tareas de la casa. La hija mayor no acepta al robot y le ordena que salte por la ventana, a lo que Andrew obedece. Algo incoherente ya que las reglas de los robot no deberían ser incumplidas, y en esta ocasión se ha saltado la tercera(reglas de los robots explicadas en la anterior entrada del blog). Más adelante, Andrew rompe sin querer una figurita de la hija pequeña, a lo que la reconstruye el mismo utilizando madera. El señor de la casa, lleva al robot a la empresa que lo fábrica, interesado por el cómo había construido la figura y por qué. El fabricante se asombra ante la respuesta del robot, que dijo que era porque disfrutaba haciéndolo. Contestación que ellos toman como extraña y peligrosa. Ellos querían destruirlo, ya que pensaban que eran un fallo que no debía conocerse, pero él decide dejar a Andrew seguir fabricando.
Pasados unos años, Andrew es un importante fabricante de relojes, ganando mucho dinero por su cuenta.
El robot decide, después, hacer una mejora con su rostro, para que parezca más expresivo.

Esto es lo que hemos visto hasta ahora, de forma resumida. El próximo día colgaré la continuación.

PELÍCULAS SOBRE ROBOTS

Nuestro profesor nos mandó la tarea de buscar películas relacionadas con los robots.
Pero antes voy a escribir una información básica para saber más sobre este tema.


En la ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa que regula el cumplimiento de las leyes guardado en la memoria principal del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:
Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1

La palabra “robot” viene del vocablo checo robota, que significa “servidumbre”, “trabajo forzado” o “esclavitud”, especialmente los llamados “trabajadores alquilados” que vivieron en el Imperio Austrohúngaro hasta 1848. El término fue utilizado por primera vez por Karel Čapek en su obra teatral R.U.R

Aquí os dejo la lista con las películas:

Her (2014):



Centra la historia en un futuro cercano en Los Ángeles, donde un escritor solitario (Joaquin Phoenix) entabla amistad con un avanzado sistema operativo (Scarlett Johansson) diseñado para adaptarse a sus necesidades. Aunque clasificada como comedia, esta ganadora del Óscar al mejor guión, mantiene como trasfondo de la narración, el drama de la soledad y la búsqueda de relaciones afectivas.

2. Ex-Machina (2015):

Cuenta la historia de Caleb, un joven programador que debe realizar la prueba de Turing al último y más moderno androide diseñado por el presidente de la compañía para la que trabaja. Ganadora de un Óscar a los mejores efectos visuales.

3. Robot & Frank (2012):

A regañadientes, un jubilado ladrón de joyas llamado Frank acepta el regalo de su hijo, un costoso robot programado para ayudarle en el tratamiento de su demencia. Ganadora de un premio en el Festival de Sundance, habla sobre el trato afectivo que se establece en las relaciones padres - hijos, el paso del tiempo y el constante avance de la vejez.

4. Unncany (2015):

Narra el cada vez más alarmante comportamiento del que se supone es la primera gran inteligencia artificial creada por el hombre, que se agrava a medida que el científico que lo creó (Mark Webber) avanza en su relación con una reportera (Lucy Griffiths).

5. Trascendence (2014):

El investigador en inteligencia artificial, Dr. Will Caster (Johnny Depp), trabaja para crear una máquina que posea consciencia colectiva y autosuficiente, con objeto de poder ayudar solucionar los grandes problemas de nuestra sociedad. Cuenta con Morgan Freeman y Rebecca Hall en el reparto.

6. The Signal (2014):

Tres estudiantes de tecnología desaparecen sin dejar rastro cuando en un viaje por carretera deciden desviarse para localizar a un genio de la informática con el que han cruzado mensajes. Cine independiente americano con un presupuesto pequeño que le ha privado de proyectarse en salas internacionales.

7. Eva (2011):

Película española y ambientada en la España de un futuro cercano, donde las personas conviven en su día a día con robots y criaturas mecánicas, y donde el protagonista, un reputado ingeniero cibernético, decide volver a su antigua Universidad aceptando el encargo de la Facultad de Robótica, la creación de un niño robot.

8. Autómata (2014):

En un futuro año 2044, con la superficie del planeta Tierra radioactiva a causa de las tormentas solares, un agente de seguros (Antonio Banderas) investiga para ROC (Robotics Corporation) los casos en los que los robots domésticos pueden haber incurrido en una violación de los 2 protocolos básicos que poseen, no modificarse a sí mismos y preservar la vida.

9. Robot Stories (2003):

Narra cuatro historias donde los personajes humanos luchan por conectar entre sí, en un mundo de bebés robóticos y androides trabajadores. Película americana ganadora de más de 30 premios en festivales de cine.

10. Sayonara (2015):

Este filme japonés, que relata la relación entre Leona, una robot humanoide, y Tania, una mujer gravemente enferma, es la primera película rodada con un androide real como protagonista. La película es un proyecto conjunto del realizador nipón Koji Fukada, el dramaturgo Oriza Hirata y el profesor e ingeniero Hiroshi Ishiguro, director del Laboatorio de Telecomunicaciones Avanzadas de Japón.

NOTAS

Voy a escribir las notas que le pongo a mis compañeros en sus presentaciones de los proyectos; a pesar de que a algunos los he puntuado anteriormente.

MARINA Y LUCÍA
10. Buena presentación, organización y distribución.
Único pero, fallo en la programación de la canción. Pero como dije en la anterior entrada, es un fallo del programa.

DIEGO Y MARIO
9. Presentación buena. Idea de salva obstáculos poco original.

ADRIÁN Y DANIEL 
8. Idea de la presentación del robot buena, pero vista anteriormente ya que el día de la presentación faltó un compañero y no tenían el trabajo para mostrarlo, únicamente las diapositivas de prezi.

ALEJANDRO Y JORGE
No nos han enseñado nada. Ni presentación ni robot, con lo que no les puedo puntuar. Si tengo que hacerlo, la nota sería un 0.

DANIEL Y DIEGO CASTAÑO
9 Buena presentación. La idea no es estrictamente original, ya que sencillamente han seguido unos pasos y montado un robot. Pero ees interesante, y es un proyecto que más tarde todos haremos.

Proyectos de otros compañeros

Hoy, el resto de compañeros nos ha enseñado su proyecto, realizando una presentación y una demostración.
Las notas serán puestas en un tabla que subiré esta tarde, o el próximo día, con los nombres y diferentes puntuaciones según los distintos apartados a evaluar.

Presentación completada

El  pasado martes hicimos ante la clase la presentación de nuestro proyecto despertador-pirata.
Mostramos un prezi mientras comentábamos nuestro reloj, indicando sus funciones, componentes, utilidades...
Nuestros compañeros, en parejas, nos puntuaron en sus respectivos blogs.
Yo ahora voy a puntuar a mis compañeras Marina y Lucía que presentaron su proyecto: un superman esquiva obstáculos tocando la canción y luciendo. Mi puntuación hacia ellas es un 10. Muy buena presentación, organización y demostración. Es cierto que había un pero, el hecho de que cuando tocaba la canción el robot, si no estaba en una posición determinada, se chocaba. Pero por lo demás está bien, y dado que es un problema del programa, que no deja hacer dos secuencias a la vez, no considero oportuno restarlas puntuación por ello.

El próximo día escribiré la puntuación del resto de compañeros que me enseñen su trabajo.

Proyecto realizado!!!!

Todo está terminado ya.
En pocos días lo presentamos a la clase.
He realizado una presentación vía prezi para que la presentación de nuestro proyecto.
Aquí os dejo el enlace donde podéis ver fotos, la información básica y la programación:
http://prezi.com/yqsppxwpc2qc/?utm_campaign=share&utm_medium=copy

Proyecto

Ya tenemos casi nuestro pirata terminado. He tenido que hacer unas modificaciones para que pueda servir, pero ya está terminada la programación. El tiempo ha sido retrasado otro día más, para tener más tiempo para terminar.
El martes próximo, en una semana ya lo presentamos.

Continuamos con nuestro proyecto...

¡Hola! Nuestro proyecto ya está casi finalizado!!
Ya tenemos la programación prácticamente finalizada, nos quedan solo un par de retoques. Y la montura de nuestro "despertador pirata" ya está completándose. La aguja que marca las horas está señalizada gracias a una calavera de colores que lleva pegada en la parte superior. El próximo jueves presentamos nuestro trabajo al resto de la clase...

INFRARROJOS

Hoy hemos estado aprendiendo a programar un infrarrojos. Información necesaria antes de comenzar:
Def: el sensor infrarrojo, también conocido como sensor IR, es un dispositivo que detecta la luz reflejada, y por tanto, es capaz de diferenciar entre blanco y negro o claro y oscuro.

-Puede ser objetos, sigue líneas, detectar colores...
-Ondas de radio: longitudes de onda de km ( hay microondas)
 Infrarrojos: debajo del rojo. Esa energía se utiliza. Similar al LED.
-Contiene un diodo(1) que emite, y otro que detecta(0)
-Se conecta en los digitales.

Negro= tierra= 0 boltios.
Blanco-rojo: alimentación

Seudocódigo:
Variable infrarrojo tomar valor sensor.
Si variable IR=0
Sonar zumbador


Seudocódigo 2:
Si infrarrojo_1 o infrarrojo_2 = 0
encender el LED
En caso contrario
apagar LED.

*Observaciones: hoy nos hemos encontrado con un problema en este seudocódigo (2). Queríamos que fuera necesario que los dos captaran negro para encender el LED, por ello añadimos esto: si infrarrojo_1 y infrarrojo_2.... pero no funcionó. Por ello tuvimos que sustituir la y por una ; problema que creemos que es un fallo del programa, ya que lo más lógico sería poner la "y" en lugar de la "o"

Aquí dejo un enlace para poder acceder a toda la información necesaria sobre los infrarrojos:
http://diwo.bq.com/programando-un-sensor-infrarrojo-en-bitbloq/

Seguimos...

Ya nos quedan pocos días para presentar nuestro proyecto, el cual aún no está finalizado, así que debemos darnos prisa si queremos entregarlo a tiempo.

El pasado día nuestro profesor nos aconsejó primero copiar en una hoja o en un cuaderno el seudocódigo y nuestras ideas, y después pasarlo a bitbloq (o al programa que estés utilizando), y así lo hicimos.

Ya falta poco y tenemos que perfeccionar unos retoques.

PROYECTO PIRATA

Mi compañero Iván y yo ya lo tenemos todo pensado. Nuestro trabajo va a ser un despertador pirata.

PIRATA:

Despertador pirata.

Materiales:

-LDR

-LED

-2 mini-servo

-Servo rotación continua

-Zumbador

Consiste en: cuando comienza, un minutero empieza a contar (movido por el servo de rotación continua). Cada minuto que pasa un LED se enciende durante un  segundo. Cuando transcurren cinco minutos, la canción de “piratas del Caribe” comienza a sonar. Cuando se hace de noche, o bien si apagas la luz, los dos mini servos realizan movimientos imitando a brazos durante un par de veces.

RGB

El pasado día hemos estado aprendiendo a programar el LGB, haciendo un proyecto simple, que cambie de color cada varios segundos.Hemos usado bitbloq y nuestra placa BQ.

En la pestaña de robótica os muestro los códigos de los proyectos realizados...

Nuestro profesor, más tarde, nos dio unas especificaciones que quiso que utilizáramos para hacer nuestro próximo proyecto:
Si la distacia es <20 cm, led color rojo
Si la distacia está comprendida entre  20 y 50 cm, led color amarillo
Si la distacia es >20 cm, led color verde

Mi compañero y yo aún estamos probando y creando códigos para conseguir estas especificaciones. Al principio tuvimos algunos problemas en la forma de conectar los cuatro cables necesarios, pero después nos dimos cuenta y supimos enganchar los correctamente.

PIRATA

Finalmente, mi compañero y yo nos hemos decidido por hacer una especie de reloj pirata, que hace de minutero a la vez que se escucha la canción de "piratas del caribe". Mientras ocurre esto, dos LED son encendidos.

SERVO ROTACIÓN CONTINUA

El pasado día comenzamos a programar con el servo de rotación continua. Un servo que yo anteriormente ya había utilizado dado que lo había necesitado para comenzar a programar mi reloj minutero, pero ahora estoy aprendiendo más cosas.
😜😜😜

PROYECTO RELOJ

Estamos programando en robótica un reloj; un proyecto que nos propusieron hace tiempo y ya nos hemos decidido a qué hacer.
Tenemos ya montando y programado un minutero, un reloj en el que la aguja cambia cada minuto, y al hacerlo un LED se enciende.
Para completarlo y hacerlo más elaborado vamos a añadir otro pequeño reloj que marque los segundos.

SENSOR ULTRASONIDOS

El pasado día hemos estado aprendiendo a programar un sensor de ultrasonidos con bitbloq.

El enlace de la página donde hemos aprendido todo esto es este:
http://diwo.bq.com/programando-el-sensor-ultrasonido-en-bitbloq/

Me parece muy interesante y práctico, ya que hemos descubierto el modo que tienen los coches de aviso, cuando intentar aparcar o van a chocarse contra algo.
No tengo ninguna duda de momento sobre cómo utilizarlo. Seguramente más adelante me irán surgiendo más.
Es muy útil en la vida que podamos aprender estas cosas, ya que es algo que hoy día se está utilizando mucho.